Les utilisateurs d'engins qui ne sont pas répertoriés comme véhicules tels que rollers, trottinettes non électriques, skate-board, de même que les cyclistes marchant à côté de leur vélo, sont considérés comme des Piétons.

En ville les piétons sont tenus de circuler sur les TROTTOIRS - s'ils existent - et peuvent circuler partout sauf panneau B9a.

Cependant ils circulent de PLEIN DROIT sur la totalité de la voie en Aire Piétonne et en Zone de Rencontre où, en plus, ils sont PRIORITAIRES (Article R110-2).

 Les piétons doivent traverser la chaussée uniquement aux passages piétons s'ils sont à moins de 50m (Article R412-37). 

Les autres usagers doivent leur céder le passage dès lors qu'ils se sont engagés régulièrement sur la chaussée en vertu de l' Article R415-11 et de l'Article R412-6 du Code de la Route.

Les voies qui n’ont pas de passage piéton tous les 100m, permettent de franchir la chaussée hors passage en toute légitimité.

Tout véhicule doit leur céder le passage. (Articles R415-11 & R412-6)

Les Bandes ou Pistes Cyclables font partie de la chaussée et sont donc interdites aux piétons comme le précise le Code de la Route (Article R412-34).